Ушаков и Богданов,находясь в состоянии опьянения, встретили на железнодорожном вокзале ранее незнакомую им гражданку В. Под предлогом употребления спиртных напитков, они отвели В. в лесопосадку, где изнасиловали ее. С целью сокрытия преступления Ушаков, нанеся В. несколько ударов металлической трубой по голове ,убил ее. Квалифицируйте действия виновных.