конечно, ибо в первом случае он исполняет в основе своей лишь трудовые обязанности, основанные на нормах Трудового кодекса РФ. А вот представительство в суде - на нормах Гражданского кодекса РФ, регулирующих договорные отношения (оказания услуг, поручения). Так что пока интересы одной фирмы не пересекутся с интересами второй - пущай представляет и зарабатывает денежку.